Rento rikoskirjailija Richard Castle (Nathan Fillion) ajautui tiukan poliisin Kate Beckettin (Stana Katic) aisapariksi, kun hän avusti tätä ratkomaan rikoksia, jotka muistuttiva oudolla tavalla Castlen kirjoja. Erilaisista luonteistaan huolimatta Castle ja Beckett muodostavat tehokkaan tiimin, joka tosin joutuu välillä pahastikin törmäyskurssille - ja jonka välinen kiintymyssuhde on mutkikas. Keskeisissä rooleissa sarjassa ovat myös Castlen teini-ikäinen tytär Alexis (Molly Quinn) ja suorapuheinen näyttelijätäräiti Martha Rodgers (Susan Sullivan). Amerikkalainen etsiväsarja.